Somchaya Liemhetcharat

Carnegie Mellon University, Institute for Infocomm Research, Agency for Science, Technology and Research

论文数

13

总引用数

196

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 196 次引用

Computer science13 · 196 次引用

Domain (mathematical analysis)5 · 126 次引用

Mathematics4 · 124 次引用

Theoretical computer science5 · 123 次引用

Graph4 · 103 次引用

Robot11 · 101 次引用

Machine learning4 · 95 次引用

Mathematical optimization3 · 49 次引用

Mobile robot5 · 45 次引用

Computation3 · 45 次引用

Humanoid robot4 · 42 次引用

主要成就

8

H 指数

13

论文

196

总引用数

15

篇均引用

🏆 最高被引论文

Weighted synergy graphs for effective team formation with heterogeneous ad hoc agents

75 次引用 · 2013

📈 最高产年份: 2013 (5 论文)

🤝 主要合作者: 11

🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Institute for Infocomm Research, Agency for Science, Technology and Research

代表论文

1
Weighted synergy graphs for effective team formation with heterogeneous ad hoc agents
75 次引用 · 2013
2
Multi-humanoid world modeling in Standard Platform robot soccer
22 次引用 · 2010
3
Modeling mutual capabilities in heterogeneous teams for role assignment
20 次引用 · 2011
4
Forming an effective multi-robot team robust to failures
16 次引用 · 2013
5
Weighted synergy graphs for role assignment in ad hoc heterogeneous robot teams
13 次引用 · 2012
6
Synergy Graphs for Configuring Robot Team Members
12 次引用 · 2013
7
Gesture-based attention direction for a telepresence robot: Design and experimental study
9 次引用 · 2014
8
Vision-Based Cognition of a Humanoid Robot in Standard Platform Robot Soccer
8 次引用 · 2018
9
Multi-Robot Item Delivery and Foraging: Two Sides of a Coin
8 次引用 · 2015
10
Representation, Planning, and Learning of Dynamic Ad Hoc Robot Teams
4 次引用 · 2013

主要合作者

MVManuela Veloso10 篇合著论文 BCBrian Coltin3 篇合著论文 KPKeng Peng Tee2 篇合著论文 ÇMÇetin Meriçli2 篇合著论文 RYRui-Jun Yan1 篇合著论文 RYRui Yan1 篇合著论文 ADAdversarial Domains1 篇合著论文 MLMatthew Lee1 篇合著论文 JTJunyun Tay1 篇合著论文 YCYuanwei Chua1 篇合著论文 ZHZhiyong Huang1 篇合著论文

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