Siwen Fang

Shenzhen Academy of Robotics

论文数

5

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 60 次引用
Computer science5 · 60 次引用
Robot5 · 60 次引用
Engineering3 · 49 次引用
Flexibility (engineering)1 · 33 次引用
Process (computing)1 · 33 次引用
Control engineering1 · 33 次引用
Robotic arm1 · 33 次引用
Dual (grammatical number)1 · 33 次引用
Simulation1 · 33 次引用
Path (computing)2 · 20 次引用
Motion planning2 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
60
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dual-arm robot assembly system for 3C product based on vision guidance
33 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Shenzhen Academy of Robotics

代表论文

  1. 1
    Dual-arm robot assembly system for 3C product based on vision guidance
    33 次引用 · 2016
  2. 2
    Industrial robot path planning for polishing applications
    14 次引用 · 2016
  3. 3
    Automatic feature extraction and optimal path planning for robotic drawing
    6 次引用 · 2016
  4. 4
    Fast and Accurate 3D Eye-to-hand Calibration for Large-Scale Scene based on HALCON
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    Review of Inner Pipe Grinding Robots
    2 次引用 · 2023

主要合作者

HCHeping Chen5 篇合著论文HXHuang Xinlong3 篇合著论文NXNing Xi3 篇合著论文WQWanlong Quan1 篇合著论文NXNing Xi1 篇合著论文JLJiang Liu1 篇合著论文MDMin Dong1 篇合著论文GWGeng Wang1 篇合著论文XPXi Peng1 篇合著论文YLYaonan Li1 篇合著论文SBSheng Bi1 篇合著论文
尚未生成