Sigal Berman

Ben-Gurion University of the Negev, Weizmann Institute of Science, Ariel University

论文数

37

总引用数

661

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science37 · 661 次引用
Artificial intelligence35 · 646 次引用
Engineering21 · 348 次引用
Robot22 · 297 次引用
Biology6 · 286 次引用
Greenhouse4 · 277 次引用
Agronomy3 · 270 次引用
Mathematics10 · 237 次引用
Computer vision12 · 234 次引用
Powdery mildew3 · 198 次引用
Human–computer interaction12 · 180 次引用
Simulation5 · 171 次引用

主要成就

11
H 指数
37
论文
661
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Disease Detection in Greenhouses: Combined Detection of Powdery Mildew and Tomato Spotted Wilt Virus
143 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 68
🏛 所属机构: Ben-Gurion University of the Negev, Weizmann Institute of Science, Ariel University

代表论文

  1. 1
    Robotic Disease Detection in Greenhouses: Combined Detection of Powdery Mildew and Tomato Spotted Wilt Virus
    143 次引用 · 2016
  2. 2
    Analysis of a motion planning problem for sweet-pepper harvesting in a dense obstacle environment
    79 次引用 · 2015
  3. 3
    Evaluation of automatic guided vehicle systems
    57 次引用 · 2008
  4. 4
    Integration of perception capabilities in gripper design using graspability maps
    51 次引用 · 2016
  5. 5
    Fuzzy behavior hierarchies for multi-robot control
    49 次引用 · 2002
  6. 6
    Development of a robotic detection system for greenhouse pepper plant diseases
    48 次引用 · 2017
  7. 7
    Efficient sensory-grounded grasp pose quality mapping for gripper design and online grasp planning
    40 次引用 · 2014
  8. 8
    Human-Centered Transparency of Grasping via a Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery System
    31 次引用 · 2018
  9. 9
    Overcoming Obstacles With a Reconfigurable Robot Using Reinforcement Learning
    20 次引用 · 2020
  10. 10
    Grasping trajectories in a virtual environment adhere to Weber’s law
    19 次引用 · 2018

主要合作者

ABAvital Bechar7 篇合著论文TGTzvi Ganel5 篇合著论文YEYael Edan5 篇合著论文RSRan Shneor4 篇合著论文ASA. Sadowsky4 篇合著论文YCYuval Cohen4 篇合著论文YEYigal Elad3 篇合著论文NSNoa Schor3 篇合著论文INIlana Nisky3 篇合著论文DEDanny Eizicovits3 篇合著论文ADAviv Dombrovsky3 篇合著论文TITímea Ignát3 篇合著论文DZDavid Zarrouk3 篇合著论文ZMZachi Mann2 篇合著论文EMElla Mendelson2 篇合著论文AMAlex M. Greenberg2 篇合著论文AMAmit Milstein2 篇合著论文YCYosef Cohen2 篇合著论文TSTal Shoshan2 篇合著论文ZKZ. Karni2 篇合著论文
尚未生成