Shuyong Duan

Hebei University of Technology

论文数

3

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 21 次引用
Artificial intelligence3 · 21 次引用
Mathematics3 · 21 次引用
Computer science3 · 21 次引用
Robotic arm2 · 18 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Sensitivity (control systems)2 · 18 次引用
Inverse2 · 18 次引用
Inverse problem2 · 18 次引用
Control theory (sociology)2 · 18 次引用
Mathematical optimization2 · 12 次引用
Inverse dynamics1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
21
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A technique for inversely identifying joint stiffnesses of robot arms via two-way TubeNets
9 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Hebei University of Technology

代表论文

  1. 1
    A technique for inversely identifying joint stiffnesses of robot arms via two-way TubeNets
    9 次引用 · 2021
  2. 2
    An uncertainty inversion technique using two-way neural network for parameter identification of robot arms
    9 次引用 · 2021
  3. 3
    Novel Adaptive Path-Smoothening Optimization Method for Mobile Robots
    3 次引用 · 2024

主要合作者

GLGuirong Liu2 篇合著论文LWLi Wang2 篇合著论文YLYulong Li1 篇合著论文FWFu Wang1 篇合著论文FWFang Wang1 篇合著论文GRG. R. Liu1 篇合著论文LSLutong Shi1 篇合著论文LXL. X. ZHANG1 篇合著论文XHXu Han1 篇合著论文YQYuanyang Qi1 篇合著论文
尚未生成