Shuyang Liu

Changchun University of Technology, Nanjing University

论文数

5

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 20 次引用
Computer science4 · 20 次引用
Artificial intelligence4 · 20 次引用
Control theory (sociology)4 · 20 次引用
Control (management)4 · 20 次引用
Mathematical analysis3 · 18 次引用
Controller (irrigation)3 · 18 次引用
Physics3 · 18 次引用
Exponential stability3 · 18 次引用
Nonlinear system3 · 18 次引用
Actuator2 · 14 次引用
Observer (physics)2 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
22
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Observer-based independent joint control for a coupled rigid-flexible manipulator with actuator saturation based on distributed parameter model
9 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Changchun University of Technology, Nanjing University

代表论文

  1. 1
    Observer-based independent joint control for a coupled rigid-flexible manipulator with actuator saturation based on distributed parameter model
    9 次引用 · 2022
  2. 2
    Adaptive Boundary Control for Multiconstrained Rigid–Flexible Robot With Actuator and Sensor Concurrent Failures
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Dynamic modeling and infinite-dimensional observer-based control for manipulation of flexible beam by a multi-link robot
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Cognizing and Imitating Robotic Skills via a Dual Cognition-Action Architecture
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    NON-LINEAR DIRECT JOINT CONTROL FOR MANIPULATOR HANDLING A FLEXIBLE PAYLOAD WITH INPUT CONSTRAINTS
    2 次引用 · 2019

主要合作者

YLYuanchun Li3 篇合著论文RLReza Langari1 篇合著论文ZJZe Ji1 篇合著论文ZLZhijie Liu1 篇合著论文ZZZhenguo Zhang1 篇合著论文HYHonglei Yang1 篇合著论文ZCZixuan Chen1 篇合著论文YCYiyu Chen1 篇合著论文YGYipeng Gao1 篇合著论文STSiyuan Tong1 篇合著论文JHJing Huo1 篇合著论文YLYuanchun Li1 篇合著论文
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