Shumpei Tokuda

Tokyo Institute of Technology

论文数

3

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 27 次引用
Robot3 · 27 次引用
Computer science3 · 27 次引用
Engineering2 · 25 次引用
Motion planning2 · 25 次引用
Simple (philosophy)2 · 25 次引用
Computer vision2 · 21 次引用
Mobile robot2 · 21 次引用
Human–computer interaction1 · 19 次引用
Control engineering1 · 19 次引用
Dual (grammatical number)1 · 19 次引用
Action (physics)1 · 19 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
27
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast LTL-Based Flexible Planning for Dual-Arm Manipulation
19 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Fast LTL-Based Flexible Planning for Dual-Arm Manipulation
    19 次引用 · 2020
  2. 2
    Convex Approximation for LTL-based Planning
    6 次引用 · 2021
  3. 3
    Generating New Lower Abstract Task Operator using Grid-TLI
    2 次引用 · 2020

主要合作者

MYMasaki Yamakita3 篇合著论文HOHiroyuki Oyama3 篇合著论文MKMizuho Katayama2 篇合著论文RTRin Takano1 篇合著论文
尚未生成