Shubham Sonawani

Arizona State University

论文数

7

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 22 次引用
Artificial intelligence7 · 22 次引用
Robot6 · 17 次引用
Human–computer interaction5 · 15 次引用
Imitation2 · 10 次引用
Psychology2 · 9 次引用
Computer vision2 · 9 次引用
Smartwatch2 · 7 次引用
Wearable computer2 · 7 次引用
Control (management)2 · 7 次引用
Embedded system2 · 7 次引用
Process (computing)2 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
22
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Diff-Control: A Stateful Diffusion-based Policy for Imitation Learning
5 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Arizona State University

代表论文

  1. 1
    Diff-Control: A Stateful Diffusion-based Policy for Imitation Learning
    5 次引用 · 2024
  2. 2
    Anytime, Anywhere: Human Arm Pose from Smartwatch Data for Ubiquitous Robot Control and Teleoperation
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Projecting Robot Intentions Through Visual Cues: Static vs. Dynamic Signaling
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    iRoCo: Intuitive Robot Control From Anywhere Using a Smartwatch
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    SiSCo: Signal Synthesis for Effective Human-Robot Communication Via Large Language Models
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Learning modular language-conditioned robot policies through attention
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Modularity through Attention: Efficient Training and Transfer of Language-Conditioned Policies for Robot Manipulation
    2 次引用 · 2022

主要合作者

HBHeni Ben Amor7 篇合著论文FCFabian C Weigend4 篇合著论文YZYifan Zhou3 篇合著论文MPMariano Phielipp2 篇合著论文SSSimon Stepputtis2 篇合著论文XLXiao Liu2 篇合著论文MDMichael Drolet1 篇合著论文NKNeelesh Kumar1 篇合著论文VVVenugopal Vasudevan1 篇合著论文YZYifan Zhou1 篇合著论文SIShuhei Ikemoto1 篇合著论文
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