Shouhong Miao

Shanghai Jiao Tong University

论文数

4

总引用数

37

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 37 次引用
Engineering4 · 37 次引用
Computer science4 · 37 次引用
Control (management)3 · 35 次引用
Control theory (sociology)3 · 35 次引用
Physics2 · 33 次引用
Mathematics3 · 23 次引用
Geometry2 · 21 次引用
Line (geometry)2 · 21 次引用
Mathematical analysis1 · 19 次引用
Monotone polygon1 · 19 次引用
Scalar (mathematics)1 · 19 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
An on-line task modification method for singularity avoidance of robot manipulators
19 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    An on-line task modification method for singularity avoidance of robot manipulators
    19 次引用 · 2008
  2. 2
    Modeling of self‐tilt‐up motion for a two‐wheeled inverted pendulum
    14 次引用 · 2010
  3. 3
    Adaptive Inverse Control of an Omni-Directional Mobile Robot
    2 次引用 · 2005
  4. 4
    Improving the stability level for on-line planning of mobile manipulators
    2 次引用 · 2008

主要合作者

QCQixin Cao4 篇合著论文CQChangwu Qiu2 篇合著论文LYLeibin Yu1 篇合著论文YZYuming Zhang1 篇合著论文
尚未生成