Shohei Hagane

Tokyo University of Agriculture and Technology

论文数

7

总引用数

67

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 67 次引用
Artificial intelligence6 · 52 次引用
Robot5 · 48 次引用
Human–computer interaction4 · 43 次引用
Perception3 · 39 次引用
Psychology3 · 39 次引用
Human–robot interaction3 · 35 次引用
Communication1 · 16 次引用
Population1 · 16 次引用
Motion (physics)1 · 16 次引用
Nonverbal communication1 · 16 次引用
Robustness (evolution)1 · 16 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
67
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Yōkobo: A Robot to Strengthen Links Amongst Users with Non-Verbal Behaviours
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Tokyo University of Agriculture and Technology

代表论文

  1. 1
    Yōkobo: A Robot to Strengthen Links Amongst Users with Non-Verbal Behaviours
    16 次引用 · 2022
  2. 2
    Together alone, Yōkobo, a sensible presence robject for the home of newly retired couples
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    Robotic Manipulator’s Expressive Movements Control Using Kinematic Redundancy
    11 次引用 · 2022
  4. 4
    Expanding the Frontiers of Industrial Robots beyond Factories: Design and in the Wild Validation
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Integration of a Presence Robot in a Smart Home
    8 次引用 · 2023
  6. 6
    Adaptive Generalized Predictive Controller and Cartesian Force Control for Robot Arm Using Dynamics and Geometric Identification
    5 次引用 · 2018
  7. 7
    Linearizing Robotic Manipulator's Dynamics Using Koopman Operator and Applying Generalized Predictive Control
    4 次引用 · 2023

主要合作者

GVGentiane Venture7 篇合著论文SCSiméon Capy4 篇合著论文LRLiz Rincon3 篇合著论文ECEnrique Coronado3 篇合著论文DDDominique Deuff3 篇合著论文POPablo Osorio2 篇合著论文IOIoana Ocnarescu2 篇合著论文DGDora Garcin2 篇合著论文CACorentin Aznar2 篇合著论文TKTakuma Katsumata1 篇合著论文PFPablo Felipe Osorio Marin1 篇合著论文ECEnrique Coronado Zuniga1 篇合著论文LJLorenzo Jamone1 篇合著论文IMIsabelle Milleville-Pennel1 篇合著论文VBVincent Bonnet1 篇合著论文SYSeiji Yamaguchi1 篇合著论文IMIsabelle Milleville1 篇合著论文YKYuichiro Kawasumi1 篇合著论文PFPhilippe Fraisse1 篇合著论文YKYasutoshi Kudou1 篇合著论文
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