Shinji Hara

The University of Tokyo, Tokyo Institute of Technology

论文数

7

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 49 次引用
Mathematics7 · 49 次引用
Robot7 · 49 次引用
Control (management)6 · 47 次引用
Control theory (sociology)6 · 47 次引用
Mathematical optimization4 · 36 次引用
Artificial intelligence6 · 29 次引用
Engineering2 · 24 次引用
Physics2 · 24 次引用
Control engineering2 · 24 次引用
Classical mechanics1 · 20 次引用
Hybrid system1 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
49
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy preserving control of a hopping robot based on hybrid port-controlled Hamiltonian modeling
20 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Energy preserving control of a hopping robot based on hybrid port-controlled Hamiltonian modeling
    20 次引用 · 2004
  2. 2
    Optimal control strategy for high jump based on complementarity modeling
    8 次引用 · 2002
  3. 3
    Switched feedback control for first-order symmetric affine systems via time-state control form
    7 次引用 · 2002
  4. 4
    Optimal high-jump control of linear 1-d.o.f trampoline robot
    6 次引用 · 2003
  5. 5
    Bottom-up and top-down approaches to dynamics of hyper-redundant mechanical systems
    4 次引用 · 2003
  6. 6
    Control Strategy for Optimal High Jump Based on Complementarity Modeling
    2 次引用 · 2002
  7. 7
    Analysis and Control of a Trident Snake-Like Mobile Robot
    2 次引用 · 2003

主要合作者

MIMasato Ishikawa5 篇合著论文YSYutaka Saitou2 篇合著论文TST. Seki2 篇合著论文YIYasushi Iwatani2 篇合著论文TNTetsuaki Nagano1 篇合著论文TYTsutomu Yokozawa1 篇合著论文MIMasato Ishikawa1 篇合著论文JIJun‐ichi Imura1 篇合著论文FMFumitoshi Matsuno1 篇合著论文ANA. Neki1 篇合著论文
尚未生成