Shilin Wang

Jiangsu Academy of Agricultural Sciences, Beijing Institute of Technology, China University of Mining and Technology

论文数

6

总引用数

121

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 121 次引用
Artificial intelligence6 · 121 次引用
Computer science6 · 121 次引用
Mobile robot5 · 105 次引用
Geography1 · 74 次引用
Greenhouse1 · 74 次引用
Navigation system1 · 74 次引用
Computer vision1 · 74 次引用
Mobile robot navigation1 · 74 次引用
Lidar1 · 74 次引用
Motion planning1 · 74 次引用
Odometer1 · 74 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
121
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Navigation System of Greenhouse Mobile Robot Based on 3D Lidar and 2D Lidar SLAM
74 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2009 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Jiangsu Academy of Agricultural Sciences, Beijing Institute of Technology, China University of Mining and Technology

代表论文

  1. 1
    Autonomous Navigation System of Greenhouse Mobile Robot Based on 3D Lidar and 2D Lidar SLAM
    74 次引用 · 2022
  2. 2
    Coal mine detect and rescue robot technique research
    17 次引用 · 2009
  3. 3
    Rigid–flexible coupling dynamics analysis with joint clearance for a 5-DOF hybrid polishing robot
    16 次引用 · 2021
  4. 4
    Unmanned vehicles intelligent control methods research
    7 次引用 · 2009
  5. 5
    Electric and control technique research of a coal mine detect robot
    5 次引用 · 2009
  6. 6
    Light Mobile Robot Power Common Technique Research
    2 次引用 · 2009

主要合作者

BWBoyu Wei4 篇合著论文JZJianguo Zhu4 篇合著论文JGJunyao Gao4 篇合著论文WZWei Zhu3 篇合著论文XGXueshan Gao2 篇合著论文ZYZhongyi Yi1 篇合著论文SJSaike Jiang1 篇合著论文FGFeng Guo1 篇合著论文XLXiaolan Lv1 篇合著论文XGXueshan Gao1 篇合著论文GCGang Cheng1 篇合著论文JLJun Li1 篇合著论文MZMeina Zhang1 篇合著论文
尚未生成