Shiguo Peng

Guangdong University of Technology

论文数

2

总引用数

14

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation2 · 14 次引用
Control (management)2 · 14 次引用
Physics2 · 14 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 14 次引用
Control theory (sociology)2 · 14 次引用
Controller (irrigation)2 · 14 次引用
Exoskeleton2 · 14 次引用
Gait2 · 14 次引用
Computer science2 · 14 次引用
Artificial intelligence2 · 14 次引用
Lyapunov stability2 · 14 次引用
Trajectory1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
14
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics Modeling and Gait Trajectory Tracking for Lower Limb Exoskeleton Robot based on PD Control with Gravity Compensation
8 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Guangdong University of Technology

代表论文

  1. 1
    Kinematics Modeling and Gait Trajectory Tracking for Lower Limb Exoskeleton Robot based on PD Control with Gravity Compensation
    8 次引用 · 2019
  2. 2
    Event-Triggered Sliding Mode Impulsive Control for Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot Gait Tracking
    6 次引用 · 2023

主要合作者

WLWei‐Hsin Liao2 篇合著论文YLYang Liu1 篇合著论文KXKan Xie1 篇合著论文YDYuxiao Du1 篇合著论文YLYang Liu1 篇合著论文ZLZhuoyi Lin1 篇合著论文JZJiajun Zhang1 篇合著论文
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