Shigemichi Matsuzaki

Toyohashi University of Technology

论文数

6

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 65 次引用
Computer vision6 · 65 次引用
Artificial intelligence6 · 65 次引用
Robot5 · 63 次引用
Mobile robot5 · 63 次引用
Segmentation5 · 61 次引用
Object (grammar)2 · 43 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 33 次引用
Path (computing)3 · 32 次引用
Trajectory2 · 28 次引用
Annotation3 · 27 次引用
Motion planning1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
65
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D Semantic Mapping in Greenhouses for Agricultural Mobile Robots with Robust Object Recognition Using Robots' Trajectory
23 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Toyohashi University of Technology

代表论文

  1. 1
    3D Semantic Mapping in Greenhouses for Agricultural Mobile Robots with Robust Object Recognition Using Robots' Trajectory
    23 次引用 · 2018
  2. 2
    Image-Based Scene Recognition for Robot Navigation Considering Traversable Plants and Its Manual Annotation-Free Training
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    Multi-source pseudo-label learning of semantic segmentation for the scene recognition of agricultural mobile robots
    11 次引用 · 2022
  4. 4
    End-to-End Path Estimation and Automatic Dataset Generation for Robot Navigation in Plant-Rich Environments
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Dataset Generation for Deep Visual Navigation in Unstructured Environments
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Multi-source Pseudo-label Learning of Semantic Segmentation for the Scene Recognition of Agricultural Mobile Robots
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JMJun Miura6 篇合著论文HMHiroaki Masuzawa6 篇合著论文YUYoshinobu Uzawa2 篇合著论文SOShuji Oishi1 篇合著论文
尚未生成