Sharmila Kayastha

UNSW Sydney, RMIT University

论文数

4

总引用数

116

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 116 次引用
Control engineering4 · 116 次引用
Nonlinear system4 · 116 次引用
Robot4 · 116 次引用
Computer science4 · 116 次引用
Control theory (sociology)4 · 116 次引用
Control (management)4 · 116 次引用
Artificial intelligence4 · 116 次引用
Robotic spacecraft3 · 113 次引用
Robotic arm2 · 96 次引用
Model predictive control3 · 91 次引用
Physics3 · 91 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
116
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust coordinated control of a dual-arm space robot
71 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: UNSW Sydney, RMIT University

代表论文

  1. 1
    Robust coordinated control of a dual-arm space robot
    71 次引用 · 2017
  2. 2
    Comparative study of post-impact motion control of a flexible arm space robot
    25 次引用 · 2022
  3. 3
    Nonlinear model predictive control of a planar three-link space manipulator
    17 次引用 · 2017
  4. 4
    Control of a Space Robot with Flexible Manipulator Using Generalized Decoupling Technique
    3 次引用 · 2018

主要合作者

JKJayantha Katupitiya4 篇合著论文GPGarth Pearce3 篇合著论文LSLingling Shi2 篇合著论文ARAsha Rao1 篇合著论文
尚未生成