Shaoyi Du

Xi'an Jiaotong University

论文数

7

总引用数

165

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 165 次引用
Computer science7 · 165 次引用
Robot3 · 95 次引用
Engineering3 · 82 次引用
Pedestrian2 · 76 次引用
Machine learning2 · 76 次引用
Trajectory2 · 76 次引用
Computer vision4 · 72 次引用
Machine vision1 · 56 次引用
Obstacle1 · 56 次引用
Lidar1 · 56 次引用
Advanced driver assistance systems1 · 56 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
165
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A vision-centered multi-sensor fusing approach to self-localization and obstacle perception for robotic cars
56 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    A vision-centered multi-sensor fusing approach to self-localization and obstacle perception for robotic cars
    56 次引用 · 2017
  2. 2
    IA-LSTM: Interaction-Aware LSTM for Pedestrian Trajectory Prediction
    43 次引用 · 2024
  3. 3
    CF-LSTM: Cascaded Feature-Based Long Short-Term Networks for Predicting Pedestrian Trajectory
    33 次引用 · 2020
  4. 4
    Accurate Mix-Norm-Based Scan Matching
    17 次引用 · 2018
  5. 5
    ModaLink: Unifying Modalities for Efficient Image-to-PointCloud Place Recognition
    7 次引用 · 2024
  6. 6
    Kinematics Model Estimation of 4W Skid-Steering Mobile Robots Using Visual Terrain Classification
    6 次引用 · 2023
  7. 7
    An Interactive Image Segmentation Method Based on Multi-Level Semantic Fusion
    3 次引用 · 2023

主要合作者

DWDi Wang2 篇合著论文YCYang Chen2 篇合著论文DCDixiao Cui2 篇合著论文NZNanning Zheng2 篇合著论文JXJianru Xue2 篇合著论文YCYuehai Chen1 篇合著论文JCJosé C. Prı́ncipe1 篇合著论文JYJing Yang1 篇合著论文YRYi Ren1 篇合著论文QWQinghui Wang1 篇合著论文JXJintao Xu1 篇合著论文YHYong Huang1 篇合著论文YZYang Zhong1 篇合著论文RZRuirui Zou1 篇合著论文MWMinhang Wang1 篇合著论文NYNanfei Ye1 篇合著论文WXWeidong Xie1 篇合著论文XCXieyuanli Chen1 篇合著论文YXYi Xu1 篇合著论文RARui Ai1 篇合著论文
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