论文数
4
总引用数
31
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science4 · 31 次引用
Artificial intelligence4 · 31 次引用
Control theory (sociology)3 · 27 次引用
Robot2 · 25 次引用
Control (management)2 · 24 次引用
Mathematics2 · 24 次引用
Euler's formula1 · 21 次引用
Geometry1 · 21 次引用
Classical mechanics1 · 21 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 21 次引用
Applied mathematics1 · 21 次引用
Inverse1 · 21 次引用
主要成就
3
H 指数
4
论文
31
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comments on “A Newton–Euler formulation for the inverse dynamics of the Stewart platform manipulator” by B. Dasgupta and T.S. Mruthyunjaya [Mech. Mach. Theory 33 (1998) 1135–1152]
21 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, China Aerospace Science and Technology Corporation
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
主要合作者
尚未生成