Seung‐Woo Son

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Hyundai Heavy Industries (South Korea), Samsung (South Korea)

论文数

4

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 36 次引用
Computer science4 · 36 次引用
Industrial robot3 · 30 次引用
Robot3 · 30 次引用
Mobile robot2 · 20 次引用
Inverse kinematics1 · 18 次引用
Nonlinear programming1 · 18 次引用
Engineering3 · 18 次引用
Mathematical optimization1 · 18 次引用
Convex optimization1 · 18 次引用
Mathematics1 · 18 次引用
Nonlinear system1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
36
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A convex programming approach to the base placement of a 6-DOF articulated robot with a spherical wrist
18 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Hyundai Heavy Industries (South Korea), Samsung (South Korea)

代表论文

  1. 1
    A convex programming approach to the base placement of a 6-DOF articulated robot with a spherical wrist
    18 次引用 · 2019
  2. 2
    Model-based iterative learning control for industrial robot manipulators
    10 次引用 · 2009
  3. 3
    Vision-force guided precise robotic assembly for 2.5D components in a semistructured environment
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Development of a Novel HyRoHILS System and Its Application to Parameter Identification of an Industrial Robot
    2 次引用 · 2010

主要合作者

JHJong-Sung Hur1 篇合著论文DKDong‐Soo Kwon1 篇合著论文SLSang-Hun Lee1 篇合著论文EKEui-Jin Kim1 篇合著论文SYSukjune Yoon1 篇合著论文SJSung-Hyun Jung1 篇合著论文JSJe Sung Yeon1 篇合著论文JHJong Hyeon Park1 篇合著论文DYDeokwon Yun1 篇合著论文SLSang-Hun Lee1 篇合著论文MCMinyong Choi1 篇合著论文BKBoyoung Kim1 篇合著论文CLChanho Lee1 篇合著论文
尚未生成