Sergey Skachek

Bristol Robotics Laboratory

论文数

6

总引用数

150

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 150 次引用
Computer science6 · 150 次引用
Human–computer interaction6 · 150 次引用
Robot6 · 150 次引用
Humanoid robot4 · 135 次引用
Human–robot interaction4 · 126 次引用
Perception4 · 115 次引用
Robot learning2 · 91 次引用
Software portability2 · 91 次引用
Mobile robot2 · 91 次引用
Action (physics)4 · 74 次引用
Robotics2 · 63 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
150
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards a Platform-Independent Cooperative Human Robot Interaction System: III An Architecture for Learning and Executing Actions and Shared Plans
52 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Bristol Robotics Laboratory

代表论文

  1. 1
    Towards a Platform-Independent Cooperative Human Robot Interaction System: III An Architecture for Learning and Executing Actions and Shared Plans
    52 次引用 · 2012
  2. 2
    Towards a platform-independent cooperative human-robot interaction system: I. Perception
    39 次引用 · 2010
  3. 3
    The BERT2 infrastructure: An integrated system for the study of human-robot interaction
    24 次引用 · 2010
  4. 4
    Towards a platform-independent cooperative human-robot interaction system: II. Perception, execution and imitation of goal directed actions
    20 次引用 · 2011
  5. 5
    Towards Safe Human-Robot Interaction
    11 次引用 · 2011
  6. 6
    When shared plans go wrong: From atomic- to composite actions and back
    4 次引用 · 2012

主要合作者

ALAlexander Lenz6 篇合著论文CMChris Melhuish6 篇合著论文PFPeter Ford Dominey4 篇合著论文SLStéphane Lallée4 篇合著论文TPTony Pipe4 篇合著论文LNLorenzo Natale3 篇合著论文JSJasmin Steinwender3 篇合著论文SLSéverin Lemaignan3 篇合著论文FWFelix Warneken3 篇合著论文KHKatharina Hamann3 篇合著论文MWMatthieu Warnier2 篇合著论文EAEmrah Akin Sisbot2 篇合著论文JGJulien Guitton2 篇合著论文UPUgo Pattacini2 篇合著论文RARachid Alami2 篇合著论文GMGiorgio Metta2 篇合著论文KEKerstin Eder1 篇合著论文TVTijn van der Zant1 篇合著论文ECElena Corina Grigore1 篇合著论文JBJonathan Boucher1 篇合著论文
尚未生成