Sergey Alatartsev

Otto-von-Guericke University Magdeburg, Robert Bosch (Germany)

论文数

7

总引用数

206

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 206 次引用
Engineering6 · 204 次引用
Robot6 · 186 次引用
Artificial intelligence6 · 186 次引用
Task (project management)4 · 173 次引用
Robotics3 · 162 次引用
Set (abstract data type)2 · 137 次引用
Domain (mathematical analysis)2 · 137 次引用
Systems engineering2 · 133 次引用
Reliability (semiconductor)1 · 126 次引用
Machine learning1 · 126 次引用
Industrial engineering1 · 126 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
206
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Task Sequencing Problem: A Survey
126 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Otto-von-Guericke University Magdeburg, Robert Bosch (Germany)

代表论文

  1. 1
    Robotic Task Sequencing Problem: A Survey
    126 次引用 · 2015
  2. 2
    On optimizing a sequence of robotic tasks
    29 次引用 · 2013
  3. 3
    Constricting Insertion Heuristic for Traveling Salesman Problem with Neighborhoods
    20 次引用 · 2013
  4. 4
    Robot Trajectory Optimization for the Relaxed End-effector Path
    11 次引用 · 2014
  5. 5
    Improving the sequence of robotic tasks with freedom of execution
    11 次引用 · 2014
  6. 6
    Responsive and Reactive Dual-Arm Robot Coordination
    7 次引用 · 2018
  7. 7
    Robot trajectory optimization for relaxed effective tasks
    2 次引用 · 2015

主要合作者

FOFrank Ortmeier5 篇合著论文MAMarcus Augustine2 篇合著论文ABAnton Belov1 篇合著论文AVAlexander Verl1 篇合著论文SPSimon P. Jessen1 篇合著论文FBFelix Beuke1 篇合著论文VMVera Mersheeva1 篇合著论文MNMykhaylo Nykolaychuk1 篇合著论文SSSebastian Stellmacher1 篇合著论文
尚未生成