Seiya Ueno

Yokohama National University

论文数

6

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 19 次引用
Robot4 · 14 次引用
Artificial intelligence4 · 14 次引用
Simulation3 · 12 次引用
Base station3 · 8 次引用
Base (topology)3 · 8 次引用
Computer network3 · 8 次引用
Operating system1 · 6 次引用
Engineering2 · 6 次引用
Path (computing)1 · 6 次引用
Motion planning1 · 6 次引用
Programming language1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
19
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experiments on Space Robot Arm Path Planning Using the Sensors Database, Part II
6 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Yokohama National University

代表论文

  1. 1
    Experiments on Space Robot Arm Path Planning Using the Sensors Database, Part II
    6 次引用 · 2000
  2. 2
    Multi-Robot Patrol with Continuous Connectivity and Assessment of Base Station Situation Awareness
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    Collision Avoidance Law Using Information Amount
    3 次引用 · 2011
  4. 4
    Hierarchical Control and Subgroup Formation for the Robotic Swarms in Patrol Missions
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Connectivity maintenance for robotic swarms by distributed role switching algorithm
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    Multi-Robot Patrol Algorithm with Distributed Coordination and Consciousness of the Base Station's Situation Awareness
    2 次引用 · 2023

主要合作者

THT. Higuchi5 篇合著论文KKKazuho Kobayashi3 篇合著论文HMHiroshi Murakami1 篇合著论文TIToshiaki Iwata1 篇合著论文KKKazuho Kobayashi1 篇合著论文
尚未生成