Santeri Lampinen

Tampere University of Applied Sciences, Tampere University

论文数

6

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 59 次引用
Artificial intelligence5 · 55 次引用
Mechanical engineering4 · 47 次引用
Engineering4 · 47 次引用
Simulation3 · 43 次引用
Crusher1 · 29 次引用
Control theory (sociology)4 · 27 次引用
Control (management)4 · 27 次引用
Control engineering3 · 18 次引用
Hydraulic machinery3 · 18 次引用
Robot2 · 14 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
59
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous robotic rock breaking using a real‐time 3D visual perception system
29 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Tampere University of Applied Sciences, Tampere University

代表论文

  1. 1
    Autonomous robotic rock breaking using a real‐time 3D visual perception system
    29 次引用 · 2021
  2. 2
    Full-Dynamics-Based Bilateral Teleoperation of Hydraulic Robotic Manipulators
    10 次引用 · 2018
  3. 3
    Flow-Bounded Trajectory-Scaling Algorithm for Hydraulic Robotic Manipulators
    9 次引用 · 2020
  4. 4
    Model-Based Control of a Pressure-Compensated Directional Valve With Significant Dead-Zone
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Bilateral Teleoperation of a Hydraulic Robotic Manipulator in Contact With Physical and Virtual Constraints
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    Robust Rock Detection and Clustering with Surface Analysis for Robotic Rock Breaking Systems
    3 次引用 · 2021

主要合作者

JMJouni Mattila6 篇合著论文JKJanne Koivumäki3 篇合著论文JNJouni Niemi3 篇合著论文LHLionel Hulttinen1 篇合著论文LNLongchuan Niu1 篇合著论文
尚未生成