Sanpeng Deng

Beijing Institute of Technology, Tianjin University of Technology and Education

论文数

4

总引用数

20

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 20 次引用
Engineering4 · 20 次引用
Computer science4 · 20 次引用
Petroleum engineering1 · 14 次引用
Oil field1 · 14 次引用
Oil pump1 · 14 次引用
Marine engineering1 · 14 次引用
Environmental science1 · 14 次引用
Automotive engineering1 · 14 次引用
Hydraulic pump1 · 14 次引用
Mechanical engineering1 · 14 次引用
Modular design1 · 14 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
20
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on the oil tank sludge cleaning robot system
14 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Tianjin University of Technology and Education

代表论文

  1. 1
    Research on the oil tank sludge cleaning robot system
    14 次引用 · 2010
  2. 2
    Research on trajectory tracking of wheeled mobile robots using fuzzy PID based on TD3
    2 次引用 · 2024
  3. 3
    A distributed drive articulated robot control system based on steering control strategy
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    Fault analysis of industrial robots based on self‐organised critical theory
    2 次引用 · 2019

主要合作者

HLHexing Liu1 篇合著论文DRDongcheng Ren1 篇合著论文CLChongning Li1 篇合著论文XZXiangling Zhang1 篇合著论文SZShiping Zhang1 篇合著论文HSHao Sun1 篇合著论文XXXiaoli Xu1 篇合著论文YJYongxiang Jiang1 篇合著论文KWKai Wang1 篇合著论文LWLongfei Wei1 篇合著论文HSHongchang Sun1 篇合著论文YQYuming Qi1 篇合著论文BXBing Xie1 篇合著论文YSYunfei Su1 篇合著论文YCYucong Cao1 篇合著论文
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