Sankalp Arora

Carnegie Mellon University

论文数

4

总引用数

70

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 70 次引用
Artificial intelligence4 · 70 次引用
Robot3 · 65 次引用
Algorithm2 · 58 次引用
Mathematics2 · 58 次引用
Set (abstract data type)2 · 58 次引用
Mathematical optimization1 · 35 次引用
Orienteering1 · 35 次引用
Graph1 · 35 次引用
Backtracking1 · 35 次引用
Convergence (economics)1 · 35 次引用
Constraint satisfaction problem1 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
70
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Randomized algorithm for informative path planning with budget constraints
35 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Randomized algorithm for informative path planning with budget constraints
    35 次引用 · 2017
  2. 2
    Emergency maneuver library - ensuring safe navigation in partially known environments
    23 次引用 · 2015
  3. 3
    PASP: Policy based approach for sensor planning
    7 次引用 · 2015
  4. 4
    Data-driven planning via imitation learning
    5 次引用 · 2018

主要合作者

SSSebastian Scherer4 篇合著论文SCSanjiban Choudhury2 篇合著论文GRGireeja Ranade1 篇合著论文DDDebadeepta Dey1 篇合著论文MBMohak Bhardwaj1 篇合著论文AKAshish Kapoor1 篇合著论文DADaniel Althoff1 篇合著论文
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