Saminda Abeyruwan

Google (United States), University of Miami, University of Primorska

论文数

13

总引用数

76

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 76 次引用
Computer science13 · 76 次引用
Robot12 · 59 次引用
Human–computer interaction6 · 40 次引用
Table (database)5 · 37 次引用
Robotics5 · 36 次引用
Reinforcement learning6 · 36 次引用
Simulation2 · 29 次引用
Machine learning4 · 22 次引用
Engineering5 · 21 次引用
Database2 · 20 次引用
Control (management)3 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
13
论文
76
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Table Tennis: A Case Study into a High Speed Learning System
17 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 140
🏛 所属机构: Google (United States), University of Miami, University of Primorska

代表论文

  1. 1
    Robotic Table Tennis: A Case Study into a High Speed Learning System
    17 次引用 · 2023
  2. 2
    Learning High Speed Precision Table Tennis on a Physical Robot
    16 次引用 · 2022
  3. 3
    i-Sim2Real: Reinforcement Learning of Robotic Policies in Tight Human-Robot Interaction Loops
    12 次引用 · 2022
  4. 4
    Motion Capture and Contemporary Optimization Algorithms for Robust and Stable Motions on Simulated Biped Robots
    5 次引用 · 2013
  5. 5
    Single- and Multi-channel Whistle Recognition with NAO Robots
    4 次引用 · 2015
  6. 6
    Activity monitoring and prediction for humans and NAO humanoid robots using wearable sensors
    4 次引用 · 2015
  7. 7
    Gemini Robotics: Bringing AI into the Physical World
    4 次引用 · 2025
  8. 8
    Achieving Human Level Competitive Robot Table Tennis
    3 次引用 · 2025
  9. 9
    Achieving Human Level Competitive Robot Table Tennis
    3 次引用 · 2024
  10. 10
    RLLib: C++ Library to Predict, Control, and Represent Learnable Knowledge Using On/Off Policy Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2015

主要合作者

ASAnish Shankar7 篇合著论文PSPannag Sanketi7 篇合著论文LGLaura Graesser7 篇合著论文DBDavid B. D’Ambrosio6 篇合著论文VSVikas Sindhwani5 篇合著论文ABAlex Bewley5 篇合著论文UVUbbo Visser5 篇合著论文KCKrzysztof Choromański5 篇合著论文PSPierre Sermanet4 篇合著论文KRKrista Reymann4 篇合著论文YKYuheng Kuang4 篇合著论文VVVincent Vanhoucke4 篇合著论文GVGrace Vesom4 篇合著论文TDTianli Ding4 篇合著论文AIAtıl Işçen4 篇合著论文SMSherry Moore3 篇合著论文CLCorey Lynch3 篇合著论文NLNevena Lazic3 篇合著论文NJNavdeep Jaitly3 篇合著论文RMReza Mahjourian3 篇合著论文
尚未生成