Salvatore Taffara

University of Catania

论文数

8

总引用数

83

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 83 次引用
Artificial intelligence8 · 83 次引用
Computer science8 · 83 次引用
Engineering7 · 71 次引用
Mobile robot6 · 64 次引用
Terrain5 · 63 次引用
Simulation5 · 61 次引用
Control theory (sociology)5 · 50 次引用
Control engineering5 · 50 次引用
Control (management)5 · 50 次引用
Artificial neural network5 · 49 次引用
Traverse3 · 48 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
83
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy Efficiency of a Quadruped Robot with Neuro-Inspired Control in Complex Environments
22 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Catania

代表论文

  1. 1
    Energy Efficiency of a Quadruped Robot with Neuro-Inspired Control in Complex Environments
    22 次引用 · 2021
  2. 2
    Learning risk-mediated traversability maps in unstructured terrains navigation through robot-oriented models
    14 次引用 · 2021
  3. 3
    Learning traversability map of different robotic platforms for unstructured terrains path planning
    12 次引用 · 2020
  4. 4
    MPC-based control strategy of a neuro-inspired quadruped robot
    10 次引用 · 2021
  5. 5
    A Data-Driven Model Predictive Control for Quadruped Robot Steering on Slippery Surfaces
    8 次引用 · 2023
  6. 6
    Assessment of navigation capabilities of Mini Cheetah robot for monitoring of landslide terrains
    7 次引用 · 2021
  7. 7
    A data-driven neural network model predictive steering controller for a bio-inspired quadruped robot
    5 次引用 · 2021
  8. 8
    Ground Reaction Force Estimation in a Quadruped Robot via Liquid State Networks
    5 次引用 · 2022

主要合作者

LPLuca Patané8 篇合著论文PAPaolo Arena8 篇合著论文PSPierfrancesco Sueri2 篇合著论文ALAlessia Li Noce2 篇合著论文FDFabio Di Pietro1 篇合著论文MFMaria Francesca Pia Cusimano1 篇合著论文CFCarmelo Fabrizio Blanco1 篇合著论文MPManoopong Poramate1 篇合著论文LML. Meli1 篇合著论文
尚未生成