Salah Zenieh

Al Ain University, Technology Holding (United States), Purdue University West Lafayette

论文数

5

总引用数

48

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 48 次引用
Engineering5 · 48 次引用
Artificial intelligence5 · 48 次引用
Control engineering4 · 40 次引用
Nonlinear system4 · 40 次引用
Control system3 · 38 次引用
Control (management)3 · 38 次引用
Controller (irrigation)3 · 38 次引用
Control theory (sociology)3 · 38 次引用
Convergence (economics)2 · 30 次引用
Lyapunov function2 · 30 次引用
Rate of convergence2 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
48
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simple Robust r − α Tracking Controllers for Uncertain Fully-Actuated Mechanical Systems
18 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Al Ain University, Technology Holding (United States), Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    Simple Robust r − α Tracking Controllers for Uncertain Fully-Actuated Mechanical Systems
    18 次引用 · 1997
  2. 2
    Simple robust tracking controllers for robotic manipulators
    12 次引用 · 1994
  3. 3
    Parallel, Serial and Hybrid Machine Tools and Robotics Structures: Comparative Study on Optimum Kinematic Designs
    8 次引用 · 2012
  4. 4
    A new control design methodology for robotic manipulators with flexible joints
    8 次引用 · 2005
  5. 5
    Nonlinear control of mechanical and aerospace systems with flexible elements: Application to robotics
    2 次引用 · 1995

主要合作者

MCM. Corless3 篇合著论文KFK. F.1 篇合著论文ASA.M.M. Sharif1 篇合著论文HKH. Khalifa1 篇合著论文
尚未生成