Saixiong Dou

Tianjin University

论文数

3

总引用数

62

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 62 次引用
Artificial intelligence3 · 62 次引用
Robot3 · 62 次引用
Engineering3 · 62 次引用
Control (management)2 · 52 次引用
Control theory (sociology)2 · 52 次引用
Impedance control2 · 51 次引用
Simulation2 · 51 次引用
Compensation (psychology)1 · 41 次引用
Decoupling (probability)1 · 41 次引用
Flexibility (engineering)1 · 41 次引用
Control engineering1 · 41 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
62
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensorless Human-Robot Collaborative Assembly Considering Load and Friction Compensation
41 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Sensorless Human-Robot Collaborative Assembly Considering Load and Friction Compensation
    41 次引用 · 2021
  2. 2
    Robotic direct grinding for unknown workpiece contour based on adaptive constant force control and human–robot collaboration
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    A Robot Skill Learning Framework Based on Compliant Movement Primitives
    10 次引用 · 2022

主要合作者

JXJuliang Xiao3 篇合著论文HLHaitao Liu3 篇合著论文WZWei Zhao3 篇合著论文SLSijiang Liu1 篇合著论文HYHang Yuan1 篇合著论文
尚未生成