S.H.H. Zargarbashi

Isfahan University of Technology, National Academies of Sciences, Engineering, and Medicine

论文数

3

总引用数

183

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 183 次引用
Computer science3 · 183 次引用
Robot3 · 183 次引用
Engineering2 · 168 次引用
Revolute joint2 · 168 次引用
Mechanical engineering2 · 168 次引用
Control theory (sociology)2 · 168 次引用
Machining2 · 168 次引用
Control engineering1 · 91 次引用
Control (management)1 · 91 次引用
Industrial robot1 · 91 次引用
Actuator1 · 91 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
183
总引用数
61
篇均引用
🏆 最高被引论文
Posture optimization in robot-assisted machining operations
91 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Isfahan University of Technology, National Academies of Sciences, Engineering, and Medicine

代表论文

  1. 1
    Posture optimization in robot-assisted machining operations
    91 次引用 · 2012
  2. 2
    The Jacobian condition number as a dexterity index in 6R machining robots
    77 次引用 · 2012
  3. 3
    MuViH: Multi-View Hand gesture dataset and recognition pipeline for human–robot interaction in a collaborative robotic finishing platform
    15 次引用 · 2025

主要合作者

WKWaseem Khan2 篇合著论文JAJorge Angeles2 篇合著论文LSLama Séoud1 篇合著论文SGSidney Gharib1 篇合著论文NONathan Odic1 篇合著论文
尚未生成