S. H. Hopkins

University of Wales, University of Wales Institute Cardiff

论文数

8

总引用数

205

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 205 次引用
Robot7 · 200 次引用
Artificial intelligence7 · 200 次引用
Control theory (sociology)5 · 195 次引用
Mathematics4 · 180 次引用
Motion (physics)2 · 168 次引用
Planar2 · 168 次引用
Simulation2 · 143 次引用
Bipedalism2 · 143 次引用
Geology2 · 143 次引用
Control (management)3 · 139 次引用
Function (biology)2 · 132 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
205
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Derivation of optimal walking motions for a bipedal walking robot
128 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1996 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Wales, University of Wales Institute Cardiff

代表论文

  1. 1
    Derivation of optimal walking motions for a bipedal walking robot
    128 次引用 · 1992
  2. 2
    A Variational Approach To The Optimization of Gait For a Bipedal Robot
    40 次引用 · 1996
  3. 3
    Simulation and optimization of gait for a bipedal robot
    15 次引用 · 1990
  4. 4
    Optimal Control of an <i>n</i> -Legged Robot
    8 次引用 · 1996
  5. 5
    Semi Autonomous Systems for Automatic Assembly
    5 次引用 · 1984
  6. 6
    A Gravity Compensation Technique for an N-Legged Robot
    4 次引用 · 1996
  7. 7
    Autonomous assembly devices and related control strategies
    3 次引用 · 1985
  8. 8
    Semiautonomous systems in automatic assembly
    2 次引用 · 1985

主要合作者

PHP H Channon5 篇合著论文DTDuc Truong Pham5 篇合著论文PDP.J. Drazan3 篇合著论文RTR. Tilsley1 篇合著论文CJC. J. Bland1 篇合著论文
尚未生成