S. Abiko

Tohoku University, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

3

总引用数

180

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 180 次引用
Robot3 · 180 次引用
Computer science3 · 180 次引用
Simulation3 · 180 次引用
Robotic arm2 · 174 次引用
Physics2 · 174 次引用
Control theory (sociology)2 · 174 次引用
Control (management)2 · 174 次引用
Motion (physics)2 · 174 次引用
Engineering2 · 174 次引用
Aerospace engineering2 · 174 次引用
Mathematics2 · 167 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
180
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Zero reaction maneuver: flight validation with ETS-VII space robot and extension to kinematically redundant arm
161 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Tohoku University, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Zero reaction maneuver: flight validation with ETS-VII space robot and extension to kinematically redundant arm
    161 次引用 · 2002
  2. 2
    Time-optimal detumbling maneuver along an arbitrary arm motion during the capture of a target satellite
    13 次引用 · 2011
  3. 3
    Computational efficient algorithms for operational space formulation of branching arms on a space robot
    6 次引用 · 2008

主要合作者

KYKazuya Yoshida2 篇合著论文GHG. Hirzinger1 篇合著论文KHKenichi Hashizume1 篇合著论文HNHiroki Nakanishi1 篇合著论文TŌT. Ōki1 篇合著论文
尚未生成