S Webb

University of Technology Sydney, UNSW Sydney

论文数

7

总引用数

123

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 123 次引用
Computer science7 · 123 次引用
Bridge (graph theory)4 · 99 次引用
Artificial intelligence5 · 87 次引用
Robot4 · 83 次引用
Computer vision4 · 82 次引用
Simulation2 · 63 次引用
Position (finance)2 · 63 次引用
Range (aeronautics)2 · 63 次引用
Viewpoints1 · 54 次引用
Collision1 · 54 次引用
Key (lock)2 · 36 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
123
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous robot manipulator-based exploration and mapping system for bridge maintenance
54 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: University of Technology Sydney, UNSW Sydney

代表论文

  1. 1
    Autonomous robot manipulator-based exploration and mapping system for bridge maintenance
    54 次引用 · 2011
  2. 2
    A robotic system for steel bridge maintenance : research challenges and system design
    21 次引用 · 2008
  3. 3
    A robotic system for steel bridge maintenance: Field testing
    15 次引用 · 2010
  4. 4
    RobotAssist - A platform for human robot interaction research
    15 次引用 · 2010
  5. 5
    Safe and Efficient Autonomous Exploration Technique for 3D Mapping of a Complex Bridge Maintenance Environment
    9 次引用 · 2007
  6. 6
    Belief-Driven Manipulator Visual Servoing for Less Controlled Environments
    5 次引用 · 2008
  7. 7
    Belief Driven Manipulator Control for Integrated Searching and Tracking
    4 次引用 · 2006

主要合作者

GPGavin Paul5 篇合著论文DLDikai Liu4 篇合著论文NKNathan Kirchner3 篇合著论文GDGamini Dissanayake2 篇合著论文TFTomonari Furukawa2 篇合著论文GHGengsheng Hu1 篇合著论文TRT. R. Ren1 篇合著论文PMP Manamperi1 篇合著论文GDGamini Dissayanake1 篇合著论文AAAlen Alempijevic1 篇合著论文DHD Hordern1 篇合著论文NMN. M. Kwok1 篇合著论文PCPholchai Chotiprayanakul1 篇合著论文SPSurya P. N. Singh1 篇合著论文SCSonja Caraian1 篇合著论文DRDaniel Richards1 篇合著论文PBPhilip Brooks1 篇合著论文RFRobert Fitch1 篇合著论文GFGu Fang1 篇合著论文
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