Rongyu Jin

Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

201

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 201 次引用
Control theory (sociology)4 · 201 次引用
Mathematics4 · 201 次引用
Artificial intelligence4 · 201 次引用
Robot3 · 153 次引用
Mathematical optimization2 · 123 次引用
Control (management)3 · 107 次引用
Cartesian coordinate system1 · 94 次引用
Geometry1 · 94 次引用
Gravitational singularity1 · 94 次引用
Kinematics1 · 94 次引用
Classical mechanics1 · 94 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
201
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cartesian trajectory planning of space robots using a multi-objective optimization
94 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Cartesian trajectory planning of space robots using a multi-objective optimization
    94 次引用 · 2020
  2. 2
    Observer-based fixed-time tracking control for space robots in task space
    48 次引用 · 2021
  3. 3
    Predefined-time control for free-floating space robots in task space
    30 次引用 · 2021
  4. 4
    LPV-Based Offline Model Predictive Control for Free-Floating Space Robots
    29 次引用 · 2021

主要合作者

YGYunhai Geng4 篇合著论文PRPaolo Rocco3 篇合著论文XCXueqin Chen2 篇合著论文
尚未生成