Rong Zheng

Chinese Academy of Sciences, Shenyang Institute of Automation

论文数

7

总引用数

510

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 510 次引用
Computer science7 · 510 次引用
Mobile robot5 · 494 次引用
Robot5 · 494 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 490 次引用
Computer vision4 · 490 次引用
Robustness (evolution)3 · 459 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 421 次引用
Object detection1 · 344 次引用
Convolutional neural network1 · 344 次引用
Monocular1 · 344 次引用
Thread (computing)1 · 344 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
510
总引用数
73
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic-SLAM: Semantic monocular visual localization and mapping based on deep learning in dynamic environment
344 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Shenyang Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Dynamic-SLAM: Semantic monocular visual localization and mapping based on deep learning in dynamic environment
    344 次引用 · 2019
  2. 2
    A LiDAR SLAM With PCA-Based Feature Extraction and Two-Stage Matching
    77 次引用 · 2022
  3. 3
    Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
    38 次引用 · 2021
  4. 4
    A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping?
    31 次引用 · 2021
  5. 5
    Acoustic Theory Application in Ultra Short Baseline System for Tracking AUV
    8 次引用 · 2013
  6. 6
    A tracking control method of ASV following AUV
    8 次引用 · 2013
  7. 7
    A highly mobile ducted underwater robot for subsea infrastructure inspection
    4 次引用 · 2016

主要合作者

DJDaxiong Ji2 篇合著论文YWYihong Wu2 篇合著论文YMYantong Ma1 篇合著论文JLJian Liu1 篇合著论文LXLinhui Xiao1 篇合著论文XQXiaosong Qiu1 篇合著论文LYLin Yang1 篇合著论文ZXZewen Xu1 篇合著论文SGShiyi Guo1 篇合著论文RYRuiduo Ye1 篇合著论文YYYi Yang1 篇合著论文JWJinge Wang1 篇合著论文XLXingdong Liang1 篇合著论文XDXiangwei Dang1 篇合著论文SWShuo Wang1 篇合著论文XZXudong Zou1 篇合著论文RSRen Shen-zhen1 篇合著论文LGLingbo Geng1 篇合著论文HZHongyu Zhao1 篇合著论文RYRuiwen Yi1 篇合著论文
尚未生成