Rodrigo Bernardo

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Investigação e Desenvolvimento, University of Lisbon, Polytechnic Institute of Castelo Branco

论文数

6

总引用数

105

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 105 次引用
Artificial intelligence5 · 97 次引用
Robot4 · 91 次引用
Robotics2 · 81 次引用
Engineering3 · 73 次引用
Systems engineering3 · 71 次引用
Task (project management)3 · 71 次引用
Knowledge management1 · 63 次引用
Automation1 · 63 次引用
Management science1 · 63 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 63 次引用
Data science1 · 63 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
105
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Survey on robotic systems for internal logistics
63 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Investigação e Desenvolvimento, University of Lisbon, Polytechnic Institute of Castelo Branco

代表论文

  1. 1
    Survey on robotic systems for internal logistics
    63 次引用 · 2022
  2. 2
    A novel framework to improve motion planning of robotic systems through semantic knowledge-based reasoning
    18 次引用 · 2023
  3. 3
    A Novel Control Architecture Based on Behavior Trees for an Omni-Directional Mobile Robot
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Planning robotic agent actions using semantic knowledge for a home environment
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    Ontological framework for high-level task replanning for autonomous robotic systems
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    Knowledge and Tasks Representation for an Industrial Robotic Application
    2 次引用 · 2017

主要合作者

PGPaulo Gonçalves6 篇合著论文JMJoão M. C. Sousa5 篇合著论文MAMiguel Ayala Botto1 篇合著论文RFRodolfo Farinha1 篇合著论文
尚未生成