Rodolfo Finocchi

Johns Hopkins University, Robotics Research (United States), Siemens Healthcare (United States)

论文数

5

总引用数

99

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 99 次引用
Computer science5 · 99 次引用
Ultrasound3 · 89 次引用
Simulation3 · 87 次引用
Robot3 · 87 次引用
Sonographer2 · 85 次引用
Ultrasound imaging2 · 85 次引用
Robotics2 · 85 次引用
Robotic arm2 · 78 次引用
Orientation (vector space)2 · 78 次引用
Medicine2 · 72 次引用
Radiology2 · 72 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
99
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force-assisted ultrasound imaging system through dual force sensing and admittance robot control
70 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, Robotics Research (United States), Siemens Healthcare (United States)

代表论文

  1. 1
    Force-assisted ultrasound imaging system through dual force sensing and admittance robot control
    70 次引用 · 2017
  2. 2
    Co-robotic ultrasound imaging: a cooperative force control approach
    15 次引用 · 2017
  3. 3
    Co-robotic synthetic tracked aperture ultrasound imaging with cross-correlation based dynamic error compensation and virtual fixture control
    8 次引用 · 2016
  4. 4
    High resolution three-dimensional robotic synthetic tracked aperture ultrasound imaging: feasibility study
    4 次引用 · 2017
  5. 5
    An Experimental Validation of Behavior-Based Motions for Robotic Coronary Guidewire Crossing Techniques
    2 次引用 · 2020

主要合作者

EMEmad M. Boctor4 篇合著论文HKHaichong K. Zhang3 篇合著论文RHRussell H. Taylor2 篇合著论文TYTing Yun Fang2 篇合著论文YKYoungho Kim1 篇合著论文FAFereshteh Aalamifar1 篇合著论文KAKalyna Apkarian1 篇合著论文EGErin Girard1 篇合著论文AKAnkur Kapoor1 篇合著论文TFTing-Yun Fang1 篇合著论文
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