Rod Grupen

University of Massachusetts Amherst

论文数

9

总引用数

128

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 128 次引用
Artificial intelligence9 · 128 次引用
Robot9 · 128 次引用
Human–computer interaction8 · 119 次引用
Mobile robot3 · 70 次引用
Humanoid robot2 · 51 次引用
Function (biology)2 · 41 次引用
Mathematics2 · 38 次引用
Programming language2 · 38 次引用
Human–robot interaction2 · 34 次引用
Reinforcement learning1 · 32 次引用
Control (management)1 · 32 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
128
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile, dexterous, social robots for mobile manipulation and human-robot interaction
32 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: University of Massachusetts Amherst

代表论文

  1. 1
    Mobile, dexterous, social robots for mobile manipulation and human-robot interaction
    32 次引用 · 2008
  2. 2
    Intrinsically motivated hierarchical manipulation
    32 次引用 · 2008
  3. 3
    Logical behaviors
    19 次引用 · 1990
  4. 4
    A Framework for Learning Declarative Structure
    19 次引用 · 2006
  5. 5
    Hierarchical skills and skill-based representation
    9 次引用 · 2011
  6. 6
    An aspect representation for object manipulation based on convolutional neural networks
    9 次引用 · 2017
  7. 7
    Choosing informative actions for manipulation tasks
    3 次引用 · 2011
  8. 8
    Human-Robot Emergency Response - Experimental Platform and Preliminary Dataset
    3 次引用 · 2014
  9. 9
    From manipulation to communicative gesture
    2 次引用 · 2010

主要合作者

SSShiraj Sen3 篇合著论文SHStephen Hart2 篇合著论文SOShichao Ou2 篇合著论文DRDirk Ruiken2 篇合著论文GSGrant Sherrick2 篇合著论文HJHee‐Tae Jung1 篇合著论文LYLi Yang Ku1 篇合著论文JDJohn D. Sweeney1 篇合著论文MSMichael Siegel1 篇合著论文MBMatt Berlin1 篇合著论文TCThomas C. Henderson1 篇合著论文KNKailas Narendran1 篇合著论文PDPatrick Deegan1 篇合著论文ELErik Learned-Miller1 篇合著论文TTTakeshi Takahashi1 篇合著论文JMJohn McBean1 篇合著论文JWJeff Weber1 篇合著论文JGJesse Gray1 篇合著论文CBCynthia Breazeal1 篇合著论文
尚未生成