Riccardo Farina

Sapienza University of Rome

论文数

3

总引用数

75

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 75 次引用
Robot3 · 75 次引用
Computer science3 · 75 次引用
Control theory (sociology)3 · 75 次引用
Physics3 · 75 次引用
Mathematics2 · 71 次引用
Engineering2 · 52 次引用
Decoupling (probability)2 · 52 次引用
Control engineering2 · 52 次引用
Elasticity (physics)2 · 52 次引用
Linearization2 · 52 次引用
Nonlinear system2 · 52 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
75
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the Control of Robots with Visco-Elastic Joints
48 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    On the Control of Robots with Visco-Elastic Joints
    48 次引用 · 2006
  2. 2
    Dynamic scaling of trajectories for robots with elastic joints
    23 次引用 · 2003
  3. 3
    Dynamic properties and nonlinear control of robots with mixed rigid/elastic joints
    4 次引用 · 2004

主要合作者

ADAlessandro De Luca3 篇合著论文PLP. Lucibello1 篇合著论文
尚未生成