Ricard Bordalba

Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya

论文数

7

总引用数

98

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics7 · 98 次引用
Computer science7 · 98 次引用
Artificial intelligence6 · 92 次引用
Robot6 · 92 次引用
Engineering6 · 92 次引用
Mathematical optimization4 · 83 次引用
Control theory (sociology)5 · 75 次引用
Control engineering5 · 75 次引用
Trajectory4 · 69 次引用
Control (management)4 · 57 次引用
Collocation (remote sensing)1 · 42 次引用
Motion planning3 · 42 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
98
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Direct Collocation Methods for Trajectory Optimization in Constrained Robotic Systems
42 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya

代表论文

  1. 1
    Direct Collocation Methods for Trajectory Optimization in Constrained Robotic Systems
    42 次引用 · 2022
  2. 2
    A Randomized Kinodynamic Planner for Closed-Chain Robotic Systems
    18 次引用 · 2020
  3. 3
    Randomized Kinodynamic Planning for Constrained Systems
    17 次引用 · 2018
  4. 4
    Randomized Kinodynamic Planning for Cable-Suspended Parallel Robots
    7 次引用 · 2017
  5. 5
    Kinodynamic Planning on Constraint Manifolds
    6 次引用 · 2017
  6. 6
    A Singularity-Robust LQR Controller for Parallel Robots
    5 次引用 · 2018
  7. 7
    Randomized Planning of Dynamic Motions Avoiding Forward Singularities
    3 次引用 · 2018

主要合作者

JMJosep M. Porta7 篇合著论文LRLluís Ros7 篇合著论文MDMoritz Diehl1 篇合著论文TSTobias Schoels1 篇合著论文
尚未生成