Renato Gasoto

Worcester Polytechnic Institute, Nvidia (United States)

论文数

5

总引用数

104

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 104 次引用
Artificial intelligence5 · 104 次引用
Robot5 · 104 次引用
Control engineering4 · 100 次引用
Engineering4 · 100 次引用
Simulation2 · 62 次引用
Mobile robot2 · 53 次引用
Control (management)3 · 51 次引用
Control theory (sociology)3 · 51 次引用
Climb1 · 49 次引用
Gait1 · 49 次引用
Aerospace engineering1 · 49 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
104
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design, Analysis, and Real-Time Simulation of a 3D Soft Robotic Snake
49 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Worcester Polytechnic Institute, Nvidia (United States)

代表论文

  1. 1
    Design, Analysis, and Real-Time Simulation of a 3D Soft Robotic Snake
    49 次引用 · 2022
  2. 2
    Learning to Locomote with Artificial Neural-Network and CPG-based Control in a Soft Snake Robot
    34 次引用 · 2020
  3. 3
    A Validated Physical Model For Real-Time Simulation of Soft Robotic Snakes
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    Simulation Modeling of Highly Dynamic Omnidirectional Mobile Robots Based on Real-World Data
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Learning to Locomote with Deep Neural-Network and CPG-based Control in a Soft Snake Robot
    4 次引用 · 2020

主要合作者

JFJie Fu4 篇合著论文ÇDÇağdaş D. Önal4 篇合著论文YSYinan Sun2 篇合著论文XLXuan Liu2 篇合著论文MLMing Luo1 篇合著论文OAOssama Ahmed1 篇合著论文ZWZhenyu Wan1 篇合著论文XLXuan Liu1 篇合著论文YQYun Qin1 篇合著论文MMMiles Macklin1 篇合著论文KEKenny Erleben1 篇合著论文SKSören Kerner1 篇合著论文MWMarvin Wiedemann1 篇合著论文ZJZiyi Jiang1 篇合著论文ADAnna Dieckhöfer1 篇合著论文EHErik H. Skorina1 篇合著论文
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