Reiya Takemura

Keio University

论文数

3

总引用数

24

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot3 · 24 次引用
Computer science3 · 24 次引用
Robot3 · 24 次引用
Terrain3 · 24 次引用
Artificial intelligence3 · 24 次引用
Motion planning2 · 22 次引用
Geology2 · 17 次引用
Real-time computing2 · 17 次引用
Geography2 · 17 次引用
Remote sensing2 · 17 次引用
Lidar1 · 15 次引用
Path (computing)1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
24
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Traversability-Based RRT<sup>*</sup>for Planetary Rover Path Planning in Rough Terrain with LIDAR Point Cloud Data
15 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Keio University

代表论文

  1. 1
    Traversability-Based RRT<sup>*</sup>for Planetary Rover Path Planning in Rough Terrain with LIDAR Point Cloud Data
    15 次引用 · 2017
  2. 2
    Traversability-based Trajectory Planning with Quasi-Dynamic Vehicle Model in Loose Soil
    7 次引用 · 2021
  3. 3
    Uncertainty-Aware Trajectory Planning: Using Uncertainty Quantification and Propagation in Traversability Prediction of Planetary Rovers
    2 次引用 · 2024

主要合作者

GIGenya Ishigami3 篇合著论文
尚未生成