Reihaneh Mirjalili

University of Tehran

论文数

6

总引用数

64

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 64 次引用
Computer science6 · 64 次引用
Artificial intelligence6 · 64 次引用
Simulation4 · 43 次引用
Humanoid robot4 · 43 次引用
Control theory (sociology)3 · 31 次引用
Nonlinear system3 · 31 次引用
Physics3 · 31 次引用
Inverted pendulum3 · 31 次引用
Control (management)3 · 31 次引用
Model predictive control3 · 31 次引用
Engineering2 · 27 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
64
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
FM-Loc: Using Foundation Models for Improved Vision-Based Localization
16 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Tehran

代表论文

  1. 1
    FM-Loc: Using Foundation Models for Improved Vision-Based Localization
    16 次引用 · 2023
  2. 2
    Online path planning for SURENA III humanoid robot using model predictive control scheme
    15 次引用 · 2016
  3. 3
    Design and Implementation of Small-sized 3D Printed Surena-Mini Humanoid Platform
    12 次引用 · 2017
  4. 4
    A Whole-Body Model Predictive Control Scheme Including External Contact Forces and CoM Height Variations
    12 次引用 · 2018
  5. 5
    Lan-grasp: Using Large Language Models for Semantic Object Grasping and Placement
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    A Whole-Body Model Predictive Control Scheme Including External Contact Forces and CoM Height Variations
    4 次引用 · 2018

主要合作者

ANArman Nikkhah3 篇合著论文FAFarzad A. Shirazi3 篇合著论文AYAghil Yousefi‐Koma3 篇合著论文MKMichael Krawez2 篇合著论文FNFatemeh Nazemi2 篇合著论文WBWolfram Burgard2 篇合著论文MKMajid Khadiv2 篇合著论文AYAghil Yousefi-Korna1 篇合著论文SMSaeed Mansouri1 篇合著论文HMHossein Morvaridi Farimani1 篇合著论文SSSimone Silenzi1 篇合著论文YBYannik Blei1 篇合著论文
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