Ranajit Chatterjee

Tokyo Institute of Technology, International Rescue System, University of Electro-Communications

论文数

5

总引用数

118

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 118 次引用
Computer science5 · 118 次引用
Human–computer interaction4 · 97 次引用
Robot4 · 97 次引用
Mobile robot4 · 97 次引用
Fuzzy logic2 · 73 次引用
Engineering3 · 63 次引用
Computer vision1 · 52 次引用
Perception1 · 52 次引用
Process (computing)1 · 52 次引用
Obstacle1 · 52 次引用
Obstacle avoidance1 · 52 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
118
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Use of single side reflex for autonomous navigation of mobile robots in unknown environments
52 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2001 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, International Rescue System, University of Electro-Communications

代表论文

  1. 1
    Use of single side reflex for autonomous navigation of mobile robots in unknown environments
    52 次引用 · 2001
  2. 2
    Robot description ontology and disaster scene description ontology: analysis of necessity and scope in rescue infrastructure context
    24 次引用 · 2005
  3. 3
    Neuro-fuzzy state modeling of flexible robotic arm employing dynamically varying cognitive and social component based PSO
    21 次引用 · 2006
  4. 4
    Development of Three-legged Modular Robots and Demonstration of Collaborative Task Execution
    18 次引用 · 2007
  5. 5
    Autonomous generation of behavioral trace maps using rescue robots
    3 次引用 · 2009

主要合作者

FMFumitoshi Matsuno5 篇合著论文MOMasaki Ohira1 篇合著论文KMKatsunori Miyazawa1 篇合著论文TKTetsushi Kamegawa1 篇合著论文HMH. Mano1 篇合著论文ACAmitava Chatterjee1 篇合著论文TETakahiro Endo1 篇合著论文
尚未生成