Ran Song

Shandong University

论文数

17

总引用数

303

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 303 次引用
Artificial intelligence15 · 296 次引用
Reinforcement learning7 · 187 次引用
Engineering6 · 166 次引用
Robot8 · 141 次引用
Computer vision7 · 132 次引用
Human–computer interaction6 · 110 次引用
Mechanical engineering3 · 94 次引用
Grippers2 · 94 次引用
Algorithm2 · 90 次引用
Bin packing problem2 · 90 次引用
Bin2 · 90 次引用

主要成就

11
H 指数
17
论文
303
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Heuristics Integrated Deep Reinforcement Learning for Online 3D Bin Packing
63 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Shandong University

代表论文

  1. 1
    Heuristics Integrated Deep Reinforcement Learning for Online 3D Bin Packing
    63 次引用 · 2023
  2. 2
    Watch and Act: Learning Robotic Manipulation From Visual Demonstration
    31 次引用 · 2023
  3. 3
    Grasp for Stacking via Deep Reinforcement Learning
    31 次引用 · 2020
  4. 4
    PackerBot: Variable-Sized Product Packing with Heuristic Deep Reinforcement Learning
    27 次引用 · 2021
  5. 5
    Bio-Inspired Rhythmic Locomotion for Quadruped Robots
    25 次引用 · 2022
  6. 6
    Learning Multi-Object Dense Descriptor for Autonomous Goal-Conditioned Grasping
    21 次引用 · 2021
  7. 7
    Autonomous Robot Navigation Based on Multi-Camera Perception
    20 次引用 · 2020
  8. 8
    A Hierarchical Framework for Quadruped Locomotion Based on Reinforcement Learning
    20 次引用 · 2021
  9. 9
    Explicit-to-Implicit Robot Imitation Learning by Exploring Visual Content Change
    14 次引用 · 2022
  10. 10
    Autonomous Multi-View Navigation via Deep Reinforcement Learning
    13 次引用 · 2021

主要合作者

YLYibin Li13 篇合著论文WZWei Zhang11 篇合著论文SYShuo Yang7 篇合著论文JCJiyu Cheng6 篇合著论文SSShuai Song3 篇合著论文YZY. Zheng3 篇合著论文XFXing Fang3 篇合著论文WTWenhao Tan2 篇合著论文WCWei Chen2 篇合著论文TCTeng Chen2 篇合著论文HWHesheng Wang2 篇合著论文WZWei Zhang2 篇合著论文DLDayou Li2 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文ZWZhiyuan Wei1 篇合著论文CZChenkun Zhao1 篇合著论文JCJiaming Chen1 篇合著论文JZJunhao Zhang1 篇合著论文LMLin Ma1 篇合著论文XFXing Fang1 篇合著论文
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