Ran Cao

Chinese Academy of Sciences, Institute of Automation

论文数

6

总引用数

191

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 191 次引用
Computer science6 · 191 次引用
Control (management)5 · 161 次引用
Control theory (sociology)5 · 161 次引用
Engineering5 · 146 次引用
Robot4 · 122 次引用
Physics2 · 79 次引用
Simulation2 · 74 次引用
Mathematics2 · 69 次引用
Electrical impedance2 · 64 次引用
Impedance control2 · 64 次引用
Artificial neural network2 · 54 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
191
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler–Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties
45 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler–Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties
    45 次引用 · 2021
  2. 2
    Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
    40 次引用 · 2021
  3. 3
    Passive Model-Predictive Impedance Control for Safe Physical Human–Robot Interaction
    34 次引用 · 2023
  4. 4
    A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
    30 次引用 · 2022
  5. 5
    Learning Accurate and Stable Point-to-Point Motions: A Dynamic System Approach
    24 次引用 · 2022
  6. 6
    Iterative assist-as-needed control with interaction factor for rehabilitation robots
    18 次引用 · 2021

主要合作者

LCLong Cheng6 篇合著论文HLHoucheng Li4 篇合著论文CYChenguang Yang2 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文ZDZhe Dong1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文NSNing Sun1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前