Ramin Vatankhah

Shiraz University, Sharif University of Technology

论文数

5

总引用数

54

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 54 次引用
Computer science5 · 54 次引用
Mathematics4 · 48 次引用
Control (management)4 · 44 次引用
Control theory (sociology)4 · 44 次引用
Robot3 · 38 次引用
Nonlinear system2 · 36 次引用
Physics2 · 36 次引用
Chaotic1 · 26 次引用
Biped robot1 · 26 次引用
Artificial neural network1 · 26 次引用
Lyapunov exponent1 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
54
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Detection of Unstable Periodic Orbits and Chaos Control in a Passive Biped Model
26 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Shiraz University, Sharif University of Technology

代表论文

  1. 1
    Detection of Unstable Periodic Orbits and Chaos Control in a Passive Biped Model
    26 次引用 · 2016
  2. 2
    Adaptive fuzzy global fast terminal sliding mode control of an over-actuated flying robot
    10 次引用 · 2020
  3. 3
    Online velocity optimization of robotic swarm flocking using particle swarm optimization (PSO) method
    10 次引用 · 2009
  4. 4
    Adaptive neuro-fuzzy sliding mode control of the human upper limb during manual wheelchair propulsion: estimation of continuous joint movements using synergy-based extended Kalman filter
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    Swarm aggregation using emotional learning based intelligent controller
    2 次引用 · 2009

主要合作者

SEShahram Etemadi Haghighi2 篇合著论文GVGholamreza Vossoughi2 篇合著论文STSajjad Taghvaei2 篇合著论文AAAria Alasty2 篇合著论文SASeyyed Arash Haghpanah1 篇合著论文HJH. Jokar1 篇合著论文MAMohammad Amin Honarvar1 篇合著论文MMMohammad Mahdi Rusta1 篇合著论文MBMehrdad Boroushaki1 篇合著论文
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