Ramin Jaberzadeh Ansari

Chalmers University of Technology

论文数

4

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 33 次引用
Computer vision4 · 33 次引用
Computer science4 · 33 次引用
Artificial intelligence4 · 33 次引用
Object (grammar)4 · 33 次引用
Robot4 · 33 次引用
Engineering3 · 25 次引用
Task (project management)2 · 22 次引用
Rotation (mathematics)2 · 22 次引用
Psychology1 · 19 次引用
Human–computer interaction1 · 19 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
33
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task-Based Role Adaptation for Human-Robot Cooperative Object Handling
19 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Chalmers University of Technology

代表论文

  1. 1
    Task-Based Role Adaptation for Human-Robot Cooperative Object Handling
    19 次引用 · 2021
  2. 2
    Human grasp position estimation for human–robot cooperative object manipulation
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    Physical Human-Robot Interaction through a Jointly-held Object based on Kinesthetic Perception
    3 次引用 · 2018
  4. 4
    Reducing the human effort for human-robot cooperative object manipulation via control design
    3 次引用 · 2017

主要合作者

YKYiannis Karayiannidis4 篇合著论文JSJonas Sjöberg1 篇合著论文JSJonas Sjober1 篇合著论文GGGiuseppe Giordano1 篇合著论文
尚未生成