Rakesh Kumar

Lovely Professional University, Punjab Engineering College, University of Massachusetts Amherst

论文数

7

总引用数

238

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 238 次引用
Computer vision6 · 167 次引用
Artificial intelligence6 · 167 次引用
Mobile robot4 · 94 次引用
Robot4 · 94 次引用
Landmark4 · 94 次引用
Visual odometry2 · 85 次引用
Odometry2 · 85 次引用
Engineering2 · 74 次引用
Knowledge management1 · 71 次引用
Creativity1 · 71 次引用
Industry 4.01 · 71 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
238
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
A systematic review of Industry 5.0 from main aspects to the execution status
71 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Lovely Professional University, Punjab Engineering College, University of Massachusetts Amherst

代表论文

  1. 1
    A systematic review of Industry 5.0 from main aspects to the execution status
    71 次引用 · 2023
  2. 2
    Building segmentation for densely built urban regions using aerial LIDAR data
    70 次引用 · 2008
  3. 3
    Real-time global localization with a pre-built visual landmark database
    43 次引用 · 2008
  4. 4
    Ten-fold Improvement in Visual Odometry Using Landmark Matching
    42 次引用 · 2007
  5. 5
    Model extension and refinement using pose recovery techniques
    6 次引用 · 1992
  6. 6
    Real Time Object Detection of Aerial Images Using Deep Learning on Jetson Nano
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    <title>Landmark-based navigation: model extension and refinement</title>
    3 次引用 · 1993

主要合作者

HSHarpreet Sawhney4 篇合著论文SSSupun Samarasekera3 篇合著论文ZZZhiwei Zhu2 篇合著论文TOTaragay Oskiper2 篇合著论文ARAllen R. Hanson2 篇合著论文UKUpinder Kumar1 篇合著论文JAJose Arturo Garza‐Reyes1 篇合著论文RCRekha Chaudhary1 篇合著论文PSPoonam Saini1 篇合著论文JKJanet Kim1 篇合著论文MSMahender Singh Kaswan1 篇合著论文EMEdward M. Riseman1 篇合著论文TSTushar Siag1 篇合著论文RRRajeev Rathi1 篇合著论文BCBogdan C. Matei1 篇合著论文RJRohit Joshi1 篇合著论文
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