Radhe Shyam Sharma

Indian Institute of Technology Kanpur

论文数

5

总引用数

128

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 128 次引用
Computer science5 · 128 次引用
Mobile robot4 · 125 次引用
Control theory (sociology)4 · 125 次引用
Robot4 · 125 次引用
Engineering3 · 90 次引用
Controller (irrigation)2 · 87 次引用
Control (management)2 · 85 次引用
Nonholonomic system2 · 83 次引用
Lyapunov stability2 · 83 次引用
Obstacle avoidance2 · 83 次引用
Trajectory2 · 83 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
128
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tracking Control of Mobile Robots in Formation in the Presence of Disturbances
65 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Kanpur

代表论文

  1. 1
    Tracking Control of Mobile Robots in Formation in the Presence of Disturbances
    65 次引用 · 2020
  2. 2
    Robust Hybrid Visual Servoing Using Reinforcement Learning and Finite-Time Adaptive FOSMC
    22 次引用 · 2018
  3. 3
    Position-Based Visual Servoing of a Mobile Robot with an Automatic Extrinsic Calibration Scheme
    20 次引用 · 2019
  4. 4
    DMP Based Trajectory Tracking for a Nonholonomic Mobile Robot With Automatic Goal Adaptation and Obstacle Avoidance
    18 次引用 · 2019
  5. 5
    Position Based Visual Control of the Hovering Quadcopter
    3 次引用 · 2017

主要合作者

LBLaxmidhar Behera5 篇合著论文SSSantosh Shukla2 篇合著论文VKVenkatesh K. Subramanian2 篇合著论文KSK. S. Venkatesh1 篇合著论文ASAtulya Shivam Shree1 篇合著论文AMArindam Mondal1 篇合著论文HKHamad Karki1 篇合著论文VKVenkatesh K.S.1 篇合著论文PAPooja Agrawal1 篇合著论文ASAmit Shukla1 篇合著论文RRRanjith Ravindranathan Nair1 篇合著论文
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