论文数
22
总引用数
160
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science22 · 160 次引用
Artificial intelligence21 · 157 次引用
Robot20 · 142 次引用
Engineering16 · 138 次引用
Control theory (sociology)14 · 110 次引用
Control engineering11 · 80 次引用
Control (management)13 · 72 次引用
Mathematics8 · 67 次引用
Physics10 · 66 次引用
Robustness (evolution)2 · 48 次引用
Robot kinematics2 · 46 次引用
Simulation9 · 46 次引用
主要成就
7
H 指数
22
论文
160
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A fast, robust solution to the Stewart platform forward kinematics
39 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Science Oxford, University of Oxford, Oxford Research Group, Schlumberger (Ireland)
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Transputer based real time robot control11 次引用 · 1990
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
PRP. R. McĂree5 篇合著论文PSPaul Sharkey5 篇合著论文PEP. Elosegui3 篇合著论文GAGürsel Alıcı3 篇合著论文JAJ.I. Arocena2 篇合著论文YLYoufu Li2 篇合著论文PJP. J. Fischer2 篇合著论文YLY.F. Li1 篇合著论文ACA. Cameron1 篇合著论文RLRichard L. Thompson1 篇合著论文GAGuersel Alici1 篇合著论文JOJ. Ontanon-Ruiz1 篇合著论文PRP. R. Mc ree1 篇合著论文DWDavid W. Murray1 篇合著论文JOJ. Onta��n-Ruiz1 篇合著论文HDHugh Durrant‐Whyte1 篇合著论文BHBruce Hunter1 篇合著论文
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