R.M. Goodman

California Institute of Technology

论文数

7

总引用数

850

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 850 次引用
Artificial intelligence7 · 850 次引用
Robot5 · 785 次引用
Mobile robot4 · 758 次引用
Odor3 · 682 次引用
Computer vision3 · 543 次引用
Plume2 · 526 次引用
Tracing2 · 477 次引用
Chemistry1 · 450 次引用
Position (finance)1 · 450 次引用
Geography1 · 450 次引用
Swarm behaviour2 · 232 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
850
总引用数
121
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed odor source localization
450 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Distributed odor source localization
    450 次引用 · 2002
  2. 2
    Swarm robotic odor localization: Off-line optimization and validation with real robots
    124 次引用 · 2003
  3. 3
    Swarm robotic odor localization
    108 次引用 · 2002
  4. 4
    An Autonomous Water Vapor Plume Tracking Robot Using Passive Resistive Polymer Sensors
    76 次引用 · 2000
  5. 5
    On the convergence of puck clustering systems
    48 次引用 · 2002
  6. 6
    Comparing Distributed Exploration Strategies with Simulated and Real Autonomous Robots
    27 次引用 · 2000
  7. 7
    Analog VLSI implementation for stereo correspondence between 2-D images
    17 次引用 · 1996

主要合作者

AMAlcherio Martinoli4 篇合著论文AHA.T. Hayes4 篇合著论文SKSanza Kazadi2 篇合著论文HLHsien-Chung Lin1 篇合著论文DTD. Tsikata1 篇合著论文DGD. Green1 篇合著论文GEG. Erten1 篇合著论文AAA. Abdul-Khaliq1 篇合著论文
尚未生成